Ready for take off..

Beide boxen staan klaar om te melken. Alle koeien staan nu op gewenning en we jagen zo nu en dan es een koe door de boxen , zodanig dat komende dinsdag de meeste er al eens zijn door geweest. Dat kan het opstarten alleen maar eenvoudiger maken.

Gewenningsmodus betekent dat de arm alles doet zoals tijdens het efffectieve melken. De borstels gaan draaien, pulsator werkt , en bekers worden eens in en uitgeklapt. De arm volgt ook de positie
van de koe. Enkel het efffectieve aansluiten doet hij niet.